Izum i razvoj tiskarskog stroja igrao je važnu ulogu u širenju ljudske civilizacije i kulture.
Godine 1439. Gutenberg u Njemačkoj proizveo je drveni tiskarski stroj za visoki tisak, koji je bio jednostavan vertikalni spiralni tiskarski stroj s ručnim ključem koji se koristio 300 godina 1812., Koenig u Njemačkoj napravio je prvi kružni plosnati stroj za visoki tisak 1847., Hoy u Sjedinjene Države izumile su rotacijski tiskarski stroj, 1900. godine napravljen je šestobojni rotacijski tiskarski stroj, a 1904. Rubell u Sjedinjenim Državama izumio je offset tiskarski stroj.
Prije 50-ih godina dvadesetog stoljeća, tradicionalni proces visokog tiska dominirao je tiskarskom industrijom, a razvojem tiskarskih strojeva također su dominirali tiskarski strojevi za visoki tisak. Međutim, postupak visokog tiska od legura olova ima nedostatke visokog intenziteta rada, dugog ciklusa proizvodnje i zagađenja okoliša. Od 60-ih godina litografski ofsetni tisak s karakteristikama kratkog ciklusa i visoke produktivnosti počeo je rasti i razvijati se, a visoki tisak od legura olova postupno je zamijenjen litografskim ofsetnim tiskom. Visoki tisak, šablonski tisak, elektrostatički tisak, inkjet tisak, itd., također su razvijeni u tiskanju ambalaže i reklamnom tisku.
Svjetski tiskarski strojevi doživjeli su veliki razvoj od 80-ih godina 20. stoljeća. U proteklih 20 godina razvoj tiskarskih strojeva prošao je kroz tri faze:
Prva faza bila je od ranih 80-ih do ranih 90-ih godina 20. stoljeća, kada je vrhunac razvoja offset tehnologije tiska. Vrijeme pripreme predpodešavanja prije ispisa četverobojnog tiskarskog stroja općenito je oko 2 sata. Automatska kontrola tiskarskog stroja uglavnom se fokusira na automatsko postavljanje papira, automatsku isporuku papira, automatsko čišćenje, automatsko otkrivanje boje tinte, automatsko podešavanje količine tinte i daljinsko upravljanje registrom. Tijekom tog razdoblja, uz jednobojne i dvokomponentne strojeve, gotovo svaki proizvođač ofsetnog tiska za arak imao je i proizvodne kapacitete strojeva za četiri boje, a većina je proizvođača bila u mogućnosti proizvesti mehanizme za okretanje papira za dvostrani tisak.
Druga faza bila je od ranih 90-ih do kraja 20. stoljeća. U 90-im godinama 20. stoljeća, obilježenim arkavim ofsetnim tiskarskim strojem, međunarodna razina dizajna tiskarskih strojeva i proizvodnje napravila je veliki korak naprijed. U usporedbi s prvom fazom, brzina modela nove generacije dodatno je poboljšana, s 10,000 ispisa po satu na 15,000 ispisa po satu, te vrijeme predprilagodbe prije tiska također je uvelike skraćeno s oko 2 sata u prvoj fazi na oko 15 minuta. Razina automatizacije i učinkovitosti proizvodnje stroja također su znatno poboljšani.
Od ulaska u 21. stoljeće tiskarski su strojevi uveli treću fazu razvoja. Neki modeli strojeva za ofsetni tisak mogu doseći 17,000-18,000 ispisa na sat, ali proizvođači ne nastoje poboljšati maksimalnu brzinu ispisa tiskarskog stroja, već primjenom informacija tehnologije, dodatno skraćuju vrijeme pripreme za tisak i vrijeme zamjene posla kako bi se postigla veća učinkovitost proizvodnje.
Što se tiče automatizacije tiskarskih strojeva, tehnologije poput umrežavanja, integracije proizvodnje, digitalnih radnih procesa i veza s informacijskim sustavima upravljanja (MIS) postale su fokus razvoja. Uz prethodno podešavanje, regulaciju i dijagnozu kvarova svake radne veze Heidelberga od uvlačenja papira, uvlačenja papira i vođenja papira, prijenosa tinte, prijenosa vode, izmjene ploča, registracije, čišćenja, sušenja, lakiranja, prskanja prahom i isporuke papira, Heidelbergov Sustav automatske kontrole CP2000 također ima funkcije umrežavanja svih proizvodnih procesa tiskarskih poduzeća i online prijenosa podataka obrade slike za pripremu (CIP3/PPF ili CIP4/JDF podaci). U novom stoljeću većina proizvođača strojeva za ofsetni tisak razvila je odgovarajuće DI digitalne tiskarske strojeve.
Nadalje, kako bi se zadovoljila potražnja ljudi za vrhunskim ispisom u boji, 8-grupom boja ili čak 10-grupom boja višebojnim dvostranim ispisom, postala je dodatna funkcija naknadne obrade linija razvojni trend raznih strojeva za ofsetni tisak (uključujući male strojeve za ofsetni tisak, DI strojeve za izravnu izradu ploča i velike strojeve za ofsetni tisak), a tehnologija postaje sve zrelija, ova vrsta tiskarskih strojeva počela je istiskivati dio tržišta koji je izvorno pripadao strojevima za tisak na web stranici.
